电压测试：使用万用表或电压表测量电池的电压，正常情况下，铅酸电池的电压应该在12.6V左右。如果电压低于12V，说明电池电量不足，需要充电或更换电池。

电解液密度测试：使用密度计测量电池电解液的密度，正常情况下，电解液的密度应该在1.22g/cm³左右。如果密度低于1.2g/cm³，说明电池电解液的浓度不足，需要添加蒸馏水或更换电池。

内阻测试：使用电池内阻测试仪测量电池的内阻，正常情况下，铅酸电池的内阻应该在10mΩ以下。如果内阻过高，说明电池老化或损坏，需要更换电池。

观察电池外观：检查电池外壳是否有裂纹、变形、漏液等情况，如果有，说明电池已经损坏，需要更换电池。